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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图,该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11,用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。无人驾驶标定板

需求阐明的是,2%无人驾驶标定板,在针对两个激光雷达的标定处置中,5%无人驾驶标定板,能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,其中,这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的,治具能够包括多个平面,无人驾驶标定板定制,从而构成多个标定丈量基准。无人驾驶标定板
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为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一,就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定,从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定,普通采用动态的标定方式,即需求挪动激光雷达或者标定的参照物,这样的方式关于激光雷达的标定处置---不便。无人驾驶标定板
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