广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。harris 算子在提取角点上具有鲁棒的优点，但是准确度有限，因而常常需求经过插值和二乘法来中止亚像素的角点提取。无人驾驶校准板
在geiger 等人的办法中，无人驾驶校准板，提出了一种更为鲁棒、准确的角点提取办法。在该办法中，角点被笼统为两种角点原型：正交型和斜交型，分别以下标a和下标b记载。关于每一种角点原型，又能够枚举出4种细致滤波核。无人驾驶校准板
图像自身包含---的颜色、纹理信息，但不能直接为标定提供准确的信息，因而诸多问题首先从图像中提取特征，无人驾驶校准板定做，特征类型包括角点、边缘等，这些特征在不同图像中保管了一些不变的信息，在大量的图像中能够反复运用，能够---地与图像其他局部中止有效的辨别。无人驾驶校准板
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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自主研发的、鲁棒的、的准确标定算法，本文自主研发的标定算法和相关算法的综合比拟rgb相机经过光学成像原理，将三维的真实的几何信息映射到二维的像素平面，同时，相机在空间中的位置和姿势也能够恣意改动。无人驾驶校准板
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