激光雷达定标板-景颐光电

由brdf定义可知，运用平行光映照漫反射板，入射角相同时，能够便当得到漫反射板brdf的影响，文献中给出的漫反射板的brdf值是平行光垂直映照漫反射板时，不同反射角度下的丈量值，以10°为距离从10°到50°的brdf值－）如表1所示，这里经过对以上5个丈量值停止五点四次插值得到其他反射角度处的brdf值，所以这里映照角a取为0°.为到达比照效果，漫反射板上照度散布仍按余弦三次方规律计算，平行光的平均性对定标结果的影响，是经过的平行光平均性丈量得到的。激光雷达定标板

广州景颐光电科技有限公司提供景颐光电-智能驾驶漫反射板标定。这里综合思索结果影响较大的映照间隔和观测角度，映照间隔变化1mm，察看角度变化0. 5°，间隔在0. 5~1. 25m变化，角度0~30°，激光雷达定标板18%，经计算得到图9(a)和（b)，其标明在只思索映照间隔和观测角度状况下，间隔变化1mm，激光雷达定标板，角度变化0. 5°产生的信号电子数相对变化都小于1%.所以在思索brdf后，间隔和角度在上述范围内，间隔1mm和角度0. 5°的改动不会使电子数相对变化大于0. 5%.激光雷达定标板

因而，以下对在附图中提供的本适用新型的施行例的细致描绘并非旨在---请求维护的本适用新型的范围，而是仅仅表示本适用新型的选定施行例。基于本适用新型的施行例，身手域---在没有做出发明性劳动的前提下所取得的一切其他施行例，都属于本适用新型维护的范围。激光雷达定标板

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