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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。漫反射目标板
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开关量的软件抗干扰技术干扰信号多呈毛刺状，漫反射目标板，作用时间短，应用这一点，我们在采集某一开关量信号时，可屡次反复采集，直到连续两次或两次以上结果完整分歧方为有效。漫反射目标板
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