为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性，本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程，充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况，---传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，为---所提出算法的效果，本文在开源数据集和本地数据集上中止了一系列实验，并充沛比照了所提出办法与其他相关办法的性能，以及在真实场景中的外部参数标定表现。各类实验结果分歧证明了所提出办法性和鲁棒性的进步，具有较强的---性和适用性。漫反射板
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为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一，就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定，从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定，漫反射板，普通采用动态的标定方式，即需求挪动激光雷达或者标定的参照物，45%漫反射板，这样的方式关于激光雷达的标定处置---不便。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，进一步地，为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加，该步骤能够详细包括：计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。漫反射板
应用迭代优化算法，肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵，使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下，阐明在各个方向和角度来说，两个坐标系之间的相对位置标定的偏向，从而可以取得较为准确的标定结果。漫反射板
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