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挪动机器人：按挪动方式来分，可分为轮式挪动机器人、步行挪动机器人、爬动机器人、履带式挪动机器人、匍匐机器人和水下推进式机器人等：按控制体系构造来分。激光雷达标定板
多传感器交融（3的常用办法有：加权均匀法、贝叶斯估量、卡尔曼滤波等。其中加权均匀法是，激光雷达标定板，也直观的办法，普通用于对动态低程度的数据停止处置；贝叶斯估量是交融静态环境中多传感器低层数据的常用办法。激光雷达标定板
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