假定标定是正确的，那么在标定得到的外参左近选取一系列邻域点，这些点的目的函数值将普遍减小，由于这样才干阐明标定结果是一个---值；假定标定是错误的，37%漫反射板，不是一个---值或值，那么这些邻域点的目的函数则会呈现各种可能的变化状况。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。这正是手眼标定中---的关系，传感器被分为了三类：1.激光传感器运用一个或多个激光雷达来获取环境的3维点云信息。漫反射板
真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同，具有以下三个特性：1.需求取得较为的外参初始值，在没有人为先验信息的状况下正确标定。基于运动的办法首先分别计算相机和激光雷达的运动，再经过手眼标定求解相机和激光雷达直接的外参数。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。但是，38%漫反射板，关于单目相机来说，运动估量将丧失坐标的尺度信息。因而，固然基于运动的办法不依赖于初始值，漫反射板，但度有待进步。漫反射板
需求完成全流程的在线标定，连续地更新标定结果，并在---算法准确度的同时进步算法效率。levinson的办法47假定在标定的解左近目的函数将呈现一定的凸性，解的目的函数值将---绝---部邻域解的目的函数值，36%漫反射板，因而在标定结果的邻域中止采样，并树立高斯概率模型来统计目的函数的状况，以此判别当前标定值能否正确。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。taylor的办法补偿了在传感器数据采样过程中的误差。关于算法中计算复杂渡过高的环节，应分别自动驾驶特性对其中止优化。漫反射板
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