








为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机-激光雷达自动标定问题能够归结为:1.如何获取外参数的初始值,若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何---标定算法不被数据的不肯定性影响,如何减小算法对特定特征的依赖,进步算法的鲁棒性。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定,在---算法准确度的同时进步算法效率。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。智能小车,也就是轮式机器人,在那些人类无法工作的环境中工作,该技术能够应用于无人驾驶机动车,无人消费线,仓库,24%标准反射率板,效劳机器人等范畴。标准反射率板
以下罗列了机器人的一些应用,一切这些用处正逐渐渗入到工业和社会的各个层面:在产品检测方面,22%标准反射率板,对零部件、线路板及其它相似产品的检测是机器人比拟常见的应用。普通说来,标准反射率板,检测系统中还集成有其他一些设备,标准反射率板,它们是视觉系统、x射线安装、超声波探测仪或其他相似仪器。标准反射率板
由于---图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差,相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而,经过数据和统计办法选择出更的结果是有---的。在实验中,本文设置了一定的阈值,标定算法持续从数据集中中止采样,不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的,假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在---左近服从某种概率散布。标准反射率板
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