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按线数分类单线激光雷达单线激光雷达主要用于躲避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、牢靠性高。由于单线激光雷达比多线和3d激光雷达在角频率和灵活度反映愈加快捷，1%激光雷达反射板，所以，在测试四周障碍物的间隔和精度上都愈加。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能丈量物体高度，有一定局限性。当前主要应用于效劳机器人身上，如我们常见的扫地机器人。激光雷达反射板