景颐光电---于生产激光雷达目标板，在机器人自主定位导航中，目前slam（同步定位与地图构建）算法中为理想的设备仍是激光雷达，机器人经过扫描四周环境的2d/3d点云数据，从而肯定本身所在位置及构建环境地图。自动驾驶定标板
激光雷达的非接触式丈量特性，具有丈量速度快、精度高、辨认等优点，成为挪动机器人定位导航的中心传感器。在激光雷达技术范畴中，目前主要经过三角测距法与tof办法来停止测距，其中三角法测距激光雷达主要是经过---头的光斑成像位置来解三角形的。自动驾驶定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，自动驾驶定标板，也就是base坐标系，2%自动驾驶定标板，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。自动驾驶定标板
激光雷达装置在挪动的平台，gnss 和 imu 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，防水自动驾驶定标板，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，自动驾驶定标板尺寸，y轴向上的右手坐标系。自动驾驶定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。在同样光源映照条件下，由于探测器的输出电压与接纳到的物体反射辐射通量成比例，因而用探测器的输出电压之比能够替代探测器接纳到的物体反射辐射通量之比，而对探测器输出电压。自动驾驶定标板
因而，只需丈量物体与规范板在一定入射接纳条件下的探测器输出电压，就能够得到物体的双向反射比系数，并以此来评价物体的空间反射特性。本文采用双向反射比丈量仪来丈量物体的双向反射比系数。自动驾驶定标板
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