40%标准反射率板-景颐光电-标准反射率板_广州光学仪器

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真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同，标准反射率板，具有以下三个特性：1.需求取得较为的外参初始值，在没有人为先验信息的状况下正确标定。基于运动的办法首先分别计算相机和激光雷达的运动，38%标准反射率板，再经过手眼标定求解相机和激光雷达直接的外参数。标准反射率板

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遵照边缘匹配办法（14)自动并经过腐蚀和收缩处置数据图像，进步了算法对阴影的鲁棒性。本节我们主要针对levinson的办法展开，该办法基于一个重要的假定：在激光雷达点云中的---不连续区域，投影到图像平面后，较其他区域更倾向于投影到图像中的边缘特征上。标准反射率板

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